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    Waymo發布白皮書 證明其自動駕駛技術可減少致命事故

    來源:亞洲新能源汽車網-編譯 瀏覽次數:459 發布日期:2021-03-09

    3月8日,科技公司Waymo發布了一份研究報告,表明其自動駕駛技術可大幅降低道路傷亡。去年10月份,該公司的一份研究表明Waymo Driver在600萬英里現實路測中發生碰撞的概率較小。此次研究是基于去年的研究進行,對一段道路十年的致命事故進行模擬重現,發現Waymo Driver表現出色。

    為進行分析,Waymo收集了2008-2017年間在亞利桑那州錢德勒市發生的所有致命碰撞事件的信息,并排除掉與Waymo Driver在現實生活中所遇到的情況不匹配的碰撞事故,例如發生在Waymo Driver操作范圍外的碰撞。然后,采用最佳實踐方法基于數據重建每次碰撞情景。重建后,Waymo將模擬Waymo Driver在每種碰撞情況下的性能。總而言之,除被追尾外,模擬的Waymo Driver可完全避免或減輕所有的碰撞事故,包括行人或騎行者的場景(共20個模擬情景)。這是自動駕駛技術公司首次公開系統在真實致命事故中的性能評估。

    再現致命事故

    首先,Waymo對其運營范圍內公共道路上發生的72起致命撞車事故進行模擬,覆蓋了鳳凰城東南部數千英里的道路。多數此類撞車事故會涉及兩輛車,因此Waymo分開進行試驗,模擬Waymo Driver在每輛車中所起的作用。首先Waymo Driver替代引發撞車的車輛(initiator),然后再替代對其他車輛的行為做出反應的車輛(responder),因此Waymo共進行了91次模擬測試。

    當將Waymo Driver作為initiator(共52次模擬)測試時,該系統可通過持續有效駕駛、遵守交通規則避免撞車事故發生,包括適應交通狀況、保持車距及遵守交通信號指示。例如,用戶可在屏幕底部看到Waymo Driver的真實事件模擬版本:現實中,用戶會闖紅燈,而在模擬事件中,Waymo Driver會遵守限速規則,從而避免致命事故的發生。

    眾所周知,人類駕駛員都會出錯,他們有時會快速通過紅燈、搶著轉彎,甚至在疲勞、分心或受傷時依然駕駛。因此了解自動駕駛系統在面對人類錯誤時作何反應非常重要。因此Waymo對Waymo Driver作為responder時進行模擬測試。若Waymo Driver在碰撞事件中的表現性能始終優于人類,將證明自動駕駛技術可以提供更廣泛的安全性能。這也正是此次模擬的意義:

    Waymo Driver作為responder時,可避免82%的模擬碰撞事故發生。且在大多數情況下,Waymo Driver無需急剎車或緊急回避,僅通過平穩、不間斷的駕駛就可避免碰撞。而在其他10%Waymo Driver作為responder的場景中,當其他汽車在十字路口變換車道時,Waymo Driver采取的措施可降低事故嚴重性。

    只有8%的事故模擬結果未發生改變。在這些模擬情景中,Waymo Driver控制的車輛均處于停止或者以恒定速度行駛狀態,且人類駕駛員駕駛的車輛撞擊的是車輛的后方,Waymo Driver幾乎沒有機會可以做出反應。總而言之,即使人類駕駛員存在不當操作引發碰撞,如闖紅燈,Waymo Driver模擬也避免大多數致命碰撞事故或減輕其嚴重性。

    例如,模擬的Waymo Driver正沿著一個方向行駛,且前方為綠燈。但當它接近十字路口時,檢測到有飛速行駛的汽車駛近,且預測不會在紅燈前停止,因此Waymo Driver會適當減速緩慢行駛直到該飛速行駛的汽車駛過,從而避免撞車事故發生:

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    (圖片來源:Waymo)

    推進最佳實踐安全技術 

    盡管上述均為早期研究結果,且僅代表現實環境評估Waymo Driver性能的眾多指標之一,但它們已證明了自動駕駛技術在提高安全性方面的潛力。

    鑒于模擬測試的Waymo Driver版本與當前路測版本相同,上述結果不僅證明Waymo Driver功能強大,也證明了Waymo十多年來的嚴謹性和安全準備框架十分可靠。94%的碰撞事故由人為失誤導致,因此Waymo相信通過使用Waymo Driver代替人為駕駛員可改善道路安全。此次研究是對該理念的最好佐證。通過共享這些數據,Waymo將證明其正在開發的技術可被信賴。Waymo也鼓勵其他自動駕駛技術開發公司也可以這么做。Waymo計劃繼續提供其他證據,使人們自行評估Waymo的安全性能。

    錢德勒警察局和亞利桑那州交通運輸部(ADOT)在發生致命車禍后準備了詳盡的撞車報告,從而使該研究成為可能。Waymo非常感謝ADOT、錢德勒警察局和亞利桑那公共安全部能夠根據需求提供這些報告。這將有助于改進道路和車輛設計。這些改進已在最近幾十年中改善了道路安全,并與公共安全機構合作繼續改進,從而產生重要影響。無人駕駛技術的安全性是經精心開發、全面、持續評估和完善的結果。此次研究為其潛在安全效益提供了更有力的證明。

    標簽:  Waymo
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